數(shù)控機(jī)床伴隨著電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，正朝著高精度、率的方向發(fā)展，出現(xiàn)了適應(yīng)納米級(jí)加工的數(shù)控系統(tǒng)，而動(dòng)力刀塔的穩(wěn)定性直接影響機(jī)床的使用。以往，由于刀塔的誤轉(zhuǎn)位、重復(fù)定位不好等故障給實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)了很多麻煩。通過(guò)多年的實(shí)踐，一種利用FANUC數(shù)控系統(tǒng)及其內(nèi)置的PLC，實(shí)現(xiàn)車(chē)床多刀位動(dòng)力刀塔的定位。
 

　　在轉(zhuǎn)塔的機(jī)械結(jié)構(gòu)上，為提高換刀的重復(fù)定位精度，使用了碟簧和銷(xiāo)釘，以便使刀塔定位結(jié)束時(shí)鎖緊轉(zhuǎn)塔。為了提高動(dòng)力動(dòng)力刀塔轉(zhuǎn)位的可靠性，取消了每個(gè)刀位一個(gè)開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)，同時(shí)在與轉(zhuǎn)塔同軸的位置上安裝了一個(gè)編碼器，這樣刀塔旋轉(zhuǎn)時(shí)編碼器將自動(dòng)地把刀位的實(shí)際位置以BCD碼的形式反饋給數(shù)控系統(tǒng)，大大減少了由于開(kāi)關(guān)引起的誤動(dòng)作。
 

　　除結(jié)構(gòu)改進(jìn)之外，在PLC上也作了相應(yīng)的處理。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)中輸出換刀命令時(shí)PLC首先進(jìn)行譯碼，將譯碼結(jié)果與寄存器中所保存的刀塔當(dāng)前的刀位進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果相同，刀塔的位置保持不變，當(dāng)旋轉(zhuǎn)條件滿足時(shí)進(jìn)行換刀。換刀時(shí)，首先啟動(dòng)信號(hào)變?yōu)?，并將系統(tǒng)的命令值與現(xiàn)刀位值進(jìn)行比較，判斷到目標(biāo)刀位的zui近換刀方向，由方向判別信號(hào)?；?來(lái)選擇動(dòng)力刀塔的旋轉(zhuǎn)方向。此時(shí)，啟動(dòng)信號(hào)將放松刀塔，換刀方向旋轉(zhuǎn)，這時(shí)與刀塔同軸的編碼器將各刀位的信號(hào)送回?cái)?shù)控裝置。當(dāng)返回信號(hào)與目標(biāo)刀位一致時(shí)，一致信號(hào)變?yōu)?，斷開(kāi)旋轉(zhuǎn)信號(hào)，動(dòng)力刀塔卡緊。為防止由于編碼器反饋信號(hào)受信號(hào)的上升沿、下降沿的影響，造成誤判斷影響加工，甚至造成人機(jī)的事故，在對(duì)編碼器反饋信號(hào)處理時(shí)，把反饋信號(hào)、選通信號(hào)、奇偶校驗(yàn)信號(hào)等作為校驗(yàn)條件，增強(qiáng)了定位的可靠性和穩(wěn)定性，具有良好的實(shí)際使用效果。